2,
<0,0,0>,
<0,0,0>,
<0,0,0>,
0,
<0,0,0>,
<0,0,0>,
<0,0,0>,
20,
<0,0,0>,
<0,0,0>,
<0,0,0>,
<0,0,0>,
<0,0,0>,
<0,0,0>,
<0,0,0>,
0,
<0,0,0>,
<0,0,0>,
<0,0,0>,
20,
<0,0,0>
